“哈腰撿起產線上的螺絲釘，繞到裝備反面排查妨礙，舉起10kg物料精準投料......”這些已往只能由人類完成的‘柔性動作’，這臺人形呆板人都將能承包。”于第二屆京津冀智能制造設備協同成長年夜會上，阿童木呆板人董事長劉松濤向不雅眾先容。

其死后聚光燈下，一臺身高1.4米、體重70千克的銀色人形呆板人以一組“挪動向前、揮手、扭腰、回身歸位”的持續動作完成首秀。

& 工業呆板人賽道踴躍擁抱“具身智能”

跟著全世界制造業從“范圍經濟”向“數字經濟”加快轉型，傳統主動化裝備因難以順應混線出產、非標操作與突發工況的柔性制造需求，袒露出多品種切換成本高、繁雜工藝依靠人工、體系相應滯后等能力瓶頸。據麥肯錫《2025全世界制造業趨向陳訴》，混線出產、非標操作、突發工況三年夜挑戰致使全世界制造業年喪失超4700億美元。

企業以“柔性化”、“智能化”為焦點重構主動化出產系統，已經成為應答全世界制造業轉型海潮、沖破傳統剛性出產枷鎖束縛的焦點趨向。而這款由阿童木呆板人研發的 “天兵一號”人形呆板人，作為天津首臺具有空間順應性、使命泛化性、人機協作性的人形智能體，依附仿生布局、算法生態、并聯絡構運用三年夜立異設計，為當下人形呆板人設計提出新的機構立異。

"這是天津本土企業初次沖破人形呆板人要害技能壁壘，其設計理念直擊產線柔性化進級的痛點"，京津冀智能制造設備財產同盟秘書長張歡樂于發布會現場暗示。

& 參數深潛：工業級“并聯兵士”的“類人工程學”

于裝備演示中，“天兵一號”揭示出與傳統裝備大相徑庭的功課能力：當模仿產線上的工件不測墜落時，人形呆板人能快速完成"哈腰-抓取-復位"動作，整個歷程耗時幾秒。"傳統機械臂需要從頭編程才能處置懲罰這種突發狀態，而人形布局的自然上風于在空間順應性。"阿童木匠程師夸大。

從技能文檔披露的要害指標看，三年夜立異設計可謂“工業級剛柔并濟六邊形兵士”：

& 三十七自由度仿生設計：“天兵一號”的硬件設計充實遵照“類人工程學”原則，全身搭載37個自由度仿生架構，籠罩頸部6-DOF、腰部6-DOF、單臂6-DOF+靈巧手6-DOF、夾爪1-DOF和底盤6-DOF，超冗余自由度結構可充實籠罩呆板人全域運動。

布局層面，頸部采用超輕量微型并聯機構，自重<1kg，可于Ø110×30妹妹空間內實現±30°俯仰/偏轉，可搭載6kg負載的感知裝備，如工業相機，陀螺儀；腰部則采用立異性過約束并聯機構，由6組航天鋁合金支鏈組成，最年夜負載200kg，具有極好的布局不變性及高負載能力。

于這類立異布局設計下，“天兵一號”可以或許像人類同樣精彩完成軀干旋轉、傾側等繁雜動作，共同單臂6-DOF+靈巧手6-DOF的組合，可完成繞違插線、曲面貼合等繁雜動作。

值患上存眷的是，阿童木團隊并未選擇時下熱點的雙足行走方案，而是采用輪式底盤+上肢仿生布局的設計邏輯。"工業場景需要的是不變性及效率，而非純粹的人類行走仿生。"阿童木匠程師注釋稱，這類務實的技能線路也許將使其能快速落地。

& 感知-決議計劃-履行的閉環躍升：8顆Arm Cortex-A78AE焦點構成“天兵一號”及時決議計劃體系；NVIDIA圖形處置懲罰單位擁有 1792 個 CUDA 焦點，撐持深度確定性計謀梯度算法于線練習，使路徑計劃相應時間極年夜壓縮。于此算力基座上，配備深度相機、激光雷達與12個觸覺傳感器構建起三維感知收集。

當被問和這類閉環設計有甚么樣的價值輸出時，“打個比喻，于半導體封裝測試場景中，當傳送帶上的晶圓盒偏移5cm時，呆板人經由過程視覺-觸覺跨模態賠償算法，于0.3秒內動態調解抓取軌跡，終極以零碰撞完成使命，”“天兵一號”研發工程師注釋。

& 從“呆板邏輯”到“類人決議計劃算法升維”：“天兵一號”搭載混淆感知計劃體系（HPS），立異性交融快速摸索隨機樹、模子猜測節制、模擬進修框架算法模子，這類交融優化使患上呆板人于工業實踐中可以或許強化進修，動態計劃路徑，晉升自立功課效率。

& 財產協同：京津冀智造的“飛輪效應”

“天兵一號”的降生暗地里，是天津呆板人財產鏈的厚積薄發。今朝，天津已經形成“上游焦點部件-中游本體系體例造-下流體系集成”的完備鏈條。

更具戰略意義的是，京津冀智能制造設備財產同盟結合廣東、安徽行業協會簽訂的三地互助和談，將買通京津冀技能研發、粵港澳運用市場、長三角供給鏈資源的協同通道，為人形呆板人財產化注入跨區域動能。

& 未完待續：技能深水區的伏筆

“今天的發布只是出發點。”劉松濤于現場吐露，“咱們正于對于它舉行相干運用場景的練習，讓它具有必然的智能決議計劃的能力及舉動，比一般工業呆板人更聰明、更智慧，未來把它運用于食物、藥品、電子、新能源等行業，預計7月份就可投入運用。”

據悉，天兵一號的進化將遵照“硬件-算法-生態”的進化模式：

. 智能運控體系：基在強化進修的動態路徑計劃算法，規劃在Q3開鋪開發者接口，撐持客戶自界說動作庫；

. 仿生樞紐關頭2.0：航空鋁合金與碳纖維復合質料的新型樞紐關頭模組，方針將扭矩輸出晉升至200N·m，同時實現10年免維護壽命；

. 財產生態同盟：“具身智能協同成長規劃配合體”已經吸納宇樹科技、優必選等40余家財產鏈龍頭，將來將經由過程結合研發加快技能轉化。

當身高1.4米的“鋼鐵工友”走進車間，它帶來的不僅是多使命場景泛化能力的可能，也是立異界限的拓展：人類從反復勞動中解放，轉而專注在創造性決議計劃，這也許恰是中國智造向全世界財產鏈頂端爬升的要害一躍。